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三維力傳感器---ZFL301
三維力傳感器---ZFL301
產品概述/PRODUCT OVERVIEW
三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
應用領域/APPLICATION AREA
產品廣泛應用于遙控機器人,機器人手術,機械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有廣泛的應用。
特點:/CHARACTERISTIC
1、三維力傳感器可用來測量三個方向的受力情況。
2、該系列傳感器有三種可選載荷量(每通道)
3、該傳感器有高質量的合金鋼制成。這些材料結合多種耐候密封設計,提供了高度的防侵蝕效果
4、基于電阻應變原理,可實時的測量物體在X/Y/Z三個方向上的靜態和動態受力情況 。
量程/RANGE
5kg、10kg、20kg、30kg、50kg、100kg、200kg
技術指標/TECHNICAL INDEX

產品型號

ZFL300

 

綜合誤差

%FS

≤±2.5

蠕變

%FS/30min

≤±2.5

溫度對靈敏度影響

%FS/10℃

≤±0.3

溫度對零點影響

%FS/10℃

≤±0.3

輸出靈敏度

mv/v

1.0±0.1%

零點輸出

%FS

≤±1%

輸入阻抗

Ω

387±20

輸出阻抗

Ω

350±5

絕緣電阻

≥5000(50VDC)

溫度補償范圍

-10 --- +40

使用穩定范圍

-10 --- +70

推薦激勵電壓

V(DC)

5 --- 12

最大激勵電壓

V(DC)

18

安全過載

%FS

150

極限過載

%FS

200



數據提供:天助網    
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